Das erste Gotteshaus in Knielingen ist aus dem Jahr 1480 bezeugt, es war dem Heiligen Kreuz gewidmet. Reste dieser Kirche sind noch im Turm und Chor der evangelischen Kirche vorhanden.
Bei der Teilung der Markgrafschaft 1535 wurde Knielingen Baden-Durlach zugeschlagen und damit 1556 evangelisch. Von da an ruhte das katholisch Leben 350 Jahre. Erst gegen Ende des 19. Jahrhunderts kamen vereinzelt wieder Katholiken nach Knielingen.
1886 wurde die Kuratie Peter und Paul Mühlburg errichtet, Knielingen wurde Filiale. Die Zahl der Katholiken im Diasporagebiet wuchs, der Bedarf nach einem eigenen kirchlichem Raum wurde immer dringlicher. 1921 wurde das Gasthaus Hirsch zu diesem Zweck erworben, der Anbau zu einer Notkirche umgebaut, der Gastraum im EG diente als Kindergarten.
1923 wurde die Pfarrkuratie Knielingen errichtet, angeschlossen die Diaspora Dörfer Maxau, Neureut, Eggenstein,, Leopoldshafen, Linkenheim, Hochstetten. Pfarrkurat Anton Ronellenwitsch war der erste Seelsorger.
Man hatte weiterhin das Ziel, einmal eine „richtige“ Kirche zu bauen nicht aus dem Auge verloren. Grundlage war ein Gelände am Karlsruher Weg, das 1919 mit Hilfe des Bonifatiusvereins erworben wurde. Doch die Notzeiten waren nicht danach, diesen Wunsch bald in Erfüllung gehen zu lassen.
Nach dem Krieg zogen viele Flüchtlinge und Siemensangehörige nach Knielingen. Die Notkirche wurde zu klein, sodass der Bau einer neuen Kirche wieder in Angriff genommen wurde. Das vorhandene Grundstück am Karlsruher Weg wurde gegen ein geeigneteres an der Reinmuthstr. getauscht.
Rund 40 Jahre nach den ersten Bestrebungen der Knielinger Katholiken, eine eigene Kirche zu erhalten, ging 1961 durch die Weihe in Erfüllung. In der Folge wurde auf dem Gelände ein neues Pfarrhaus errichtet (1962), ein neuer Kindergarten (1966) und vor der Kirche 1970 ein Gemeindehaus mit Saal und Nebenräume. Das Gemeindezentrum war komplett und es entwickelte sich ein reges Gemeindeleben.
Drei Priester (Julius Höferlin, Fritz Wiebelt, Peter Hellriegel) und zwei Diakone (Erwin Pollmann, Wolfgang Hammerich) sind aus der Pfarrei hervorgegangen.
2016 musste die Kirche renoviert werden, insbesondere die Dachkonstruktion. Der Kindergarten sollte laut Stadtverwaltung vergrößert werden. Als günstigste Lösung wurde ein Abriss des alten Kindergartens und ein 2-geschossiger Neubau vorgesehen und zum Familienzentrum ausgebaut. Ebenfalls wurde das Gemeindehaus modernisiert.
Quelle: Festschrift 75 Jahre Heilig Kreuz Knielingen